一种基于饲料湿度的多模式包裹控制方法及装置

本发明公开一种基于饲料湿度的多模式包裹控制方法及装置，涉及农业机械技术领域，为解决传统固定裹包模式未考虑饲料湿度动态影响，导致高湿度渗液流失、低湿度发酵周期长，且膜材资源浪费的技术问题而发明。包括以下步骤：通过非接触式水分传感器实时获取饲料捆包的检测湿度值，并修正湿度，将修正后的湿度值与预设湿度临界值比对，根据比对结果切换包裹模式；基于模糊PID复合控制器动态调节膜张力、膜拉伸率、行走电机速度工艺参数，执行对应包裹模式的缠绕操作。本发明实施例提供的基于饲料湿度的多模式包裹控制方法，基于修正湿度检测的分区控制，低湿度模式下采用PE膜+网袋复合，高湿度模式下采用4层PE膜正交缠绕，实现参数动态调节。