一种山楂去核定位检测系统及方法

本发明涉及农产品加工技术领域，具体涉及一种山楂去核定位检测系统及方法，系统包括视觉检测模块、控制器、计算模块和去核装置。通过双重触发机制采集山楂图像并预处理；计算模块存储基于≥10个人工检查样品建立的标准图像数据库，通过特征匹配算法比对图像，确定定位模块的偏位数量和角度；控制器根据预设阈值实现分级控制，触发前工序暂停或全停，并控制定位模块校正角度；去核装置采用尖角空心管形刀具，通过视觉检测的果径尺寸动态调整位置和深度，适配山楂大小差异。方法通过图像采集、比对分析、阈值判断及刀具适配步骤，实现山楂定位偏位的实时监测与调整、去核过程的精准控制，有效提升加工质量与效率。