一种基于多传感器融合的VCU扭矩控制系统

本发明涉及车辆控制技术领域，公开一种基于多传感器融合的VCU扭矩控制系统，所述VCU扭矩控制系统包括：系统监控与故障诊断模块，用于在诊断出横摆角速度传感器失效时，生成传感器失效标志；数据采集与预处理模块，用于接收所述系统监控与故障诊断模块生成的传感器失效标志，且采集健康传感器的实时数据，进而生成实时特征向量。采用高斯过程回归状态观测器与随机模型预测控制器融合方案，将状态感知不确定性信息传递至控制决策层，解决现有技术中确定性状态观测器与常规控制器级联时，控制器无法感知上游状态估计质量，估计不准时过激控制致系统不稳定或性能下降的问题。