摘要
本发明涉及一种用于光伏板安装的光伏支架,包括:主支架,其设置有多个装配轨道;纵向轨道,其装配在所述主支架的横向的一侧并,且设置有装配运输车;装配运输车用于运输光伏板,且可在纵向轨道长度方向运动;横向轨道,其设置在装配斜面的上方并可在主支架的上方运动;横向轨道上装配有机械臂,机械臂用于推动光伏板以使其在所述装配轨道的长度方向上运动;控制系统,其通讯连接装配运输车和机械臂,且配置成:根据主支架的结构参数生成光伏板装配策略,根据光伏装配策略向装配运输车和机械臂发送控制指令,以将光伏板移动到其对应的装配工位。本发明的技术方案用于辅助工作人员安装光伏板,达到降低光伏板的装配难度的目的。
技术关键词
光伏支架
光伏板
运输车
主支架
轨道识别装置
工位识别装置
机械臂
人机交互界面
装配支架
升降装置
控制系统
标识
斜面
策略
横梁
运动
分支
滚轮
系统为您推荐了相关专利信息
海上钻井石油
翻身方法
力学
模块运输车
三维模型
履带机器人
角度调节组件
节能结构
监控设备
临时座椅
光伏清扫机器人
感应装置
感应结构
光伏板
升降板
可见光图像
控制平台
无人机
可见光传感器
标记缺陷