摘要
本发明涉及特高压换流站漏电检测装置技术领域,是一种特高压换流站运维用漏电检测装置及漏电检测方法,前者包括行走机构、机器人组件、漏电检测器,行走机构上侧安装有机器人组件,机器人组件包括控制器,机器人组件上安装有折叠伸缩臂,折叠伸缩臂的折叠伸缩臂的上端面转动连接有漏电检测器,漏电检测器包括外壳体,外壳体的左右两侧分别设有进气格栅和出气口,靠近出气口位置的外壳体内设有风机,风机的进气口通过导气通道与进气格栅相接。本发明结构合理而紧凑,使用方便,其通过检测漏电过程中产生的臭氧和带电负离子进而快速确定高压漏电险情,通过折叠伸缩臂能够在狭窄或高空环境下灵活作业,满足复杂巡检任务的需求。
技术关键词
特高压换流站
漏电检测装置
机器人组件
漏电检测方法
漏电检测器
双目摄像头
负离子检测仪
红外热成像仪
图像采集设备
行走机构
环境检测模块
臭氧浓度传感器
安装支架
温湿度传感器
传感器组件
超声波检测传感器
行走电机
外壳体
伸缩臂
紧急开关
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