摘要
本发明提供一种多相永磁同步电机的容错控制系统及方法,涉及电机控制技术领域,本发明解决了现有技术在可靠性、容错性能与算法复杂度上的局限;通过融合电流静态与动态特征生成故障置信度指数,构建了主动且鲁棒的故障诊断闭环,提升了真实工况可靠性;其并非妥协性降级运行,而是引入转矩脉动抑制因子优化电流指令,并结合动态零序电压分量注入技术最大化母线电压利用率,确保了故障后全工况的高运行品质;其采用的自适应带宽谐波抑制控制器,通过一个轻量级的带宽展宽因子在线调整谐振带宽,显著降低了计算负担,并凭借可调参数展现了优异的工程适应性。
技术关键词
多相永磁同步电机
容错控制方法
容错控制系统
母线电压利用率
数学模型
准比例谐振控制器
多相逆变器
转矩脉动抑制
电流控制环路
谐波电流分量
系统拓扑结构
指令
谐波畸变率
驱动信号
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