一种自动避障防碰撞的轮式巡检机器人

本发明提供一种自动避障防碰撞的轮式巡检机器人，涉及巡检机器人领域。该一种自动避障防碰撞的轮式巡检机器人，包括外壳，所述外壳前端的外壁设置有摄像模组，所述外壳内部开设有存放腔，所述存放腔底面的后端和前端分别设置有中央处理器和通讯模块，所述外壳外壁的两侧均设置有超声波传感器阵列机构，所述外壳上表面中部的前端固定连接有安装座，所述安装座上表面的中部转动连接有激光雷达，所述激光雷达上表面的中部和一侧分别固定和转动连接有从动齿轮和主动齿轮。本发明中，通过每组移动轮对应独立的旋转电机结合电动推杆二可单独驱动对应侧的转动支腿绕限位槽转动，使单个移动轮独立抬升以跨越障碍，减少路径偏移和停滞。