一种机器人路径规划方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种机器人路径规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及机器人避障领域，该方法包括构建目标环境的栅格地图；根据所述栅格地图，采用改进A*算法，得到全局规划路径；所述改进A*算法在A*算法的基础上基于几何距离和动态风险参数构建动态启发函数；根据所述全局规划路径，采用路径分解方法和改进动态窗口算法，得到多个局部规划路径；所述改进动态窗口算法在动态窗口算法的基础上基于跨模态融合方法和碰撞时间方法构建评价函数；根据全部局部规划路径，得到机器人路径规划结果。本申请基于改进A*算法和改进动态窗口算法实现机器人全局路径和局部路径规划，提高了路径规划效率和安全性，增强了机器人在复杂环境中的避障能力。