一种用于胃肠道检查的双弯曲软镜系统及控制方法

本发明公开了一种用于胃肠道检查的双弯曲软镜系统，包括近端主动弯曲段、远端被动弯曲段及模态成像模块，系统通过“主动、被动”双弯曲协同机制，结合高分辨率双模态成像技术与力学强化结构设计，解决了传统硬质内窥镜在胃肠道检查中存在的视野盲区问题与软性内窥镜力学性能不足的矛盾，所述近端主动弯曲段采用形状记忆合金驱动，实现多自由度精准控制弯曲，本发明通过构建“主动、被动”双弯曲柔性镜体，结合形状记忆合金精密驱动、复合材料力学强化结构以及远端超弹性骨架与限位保护机制，有效提升软镜系统在胃肠道复杂解剖区域的操作灵活性与结构稳定性，显著降低视野盲区与镜体塌陷、扭结等风险。