基于力竭保护的多模式智能训练器材电机控制方法及系统

本发明提供了一种基于力竭保护的多模式智能训练器材电机控制方法及系统，方法包括：基于电机运行数据和电机控制电流，构建运动电流模型，所述训练模式至少包括流体阻力模式；基于训练模式，结合运动电流模型，得到每个训练模式的运动电流模型；基于时间序列采集电机角位置，累计角位置序列中预设频率阈值以上的能量，得到能量密度累计值；当能量密度累计值大于预设能量密度阈值时，则将每个训练模式切换为流体阻力模式；基于电机运行数据和每个训练模式的运动电流模型，构建强化学习模型；对强化学习模型进行训练，得到每个训练模式的最优电机控制电流。本发明对训练过程中的力竭状况进行了精确的处理，从而使得智能健身器材更加安全可靠。