一种手部康复训练装置

本发明公开了一种手部康复训练装置，属于医疗康复技术领域，包括可穿戴式手套基体，包括主体结构和腕部结构，多模态驱动模块，包括镍钛合金丝驱动单元和气动驱动单元，传感器检测模块，包括弯曲传感器、肌电传感器和压力传感器，脑电交互模块，包括非侵入式EEG电极和头带，自适应控制模块，包括设置在所述腕部结构的控制盒，分别通过导线与所述多模态驱动模块、所述传感器检测模块、所述脑电交互模块电连接，并通过内置的无线模块与终端设备通信；本发明采用上述结构的一种手部康复训练装置，通过多模块协同工作，实现手部康复训练的柔性适配、多模态驱动、脑电‑传感闭环反馈与智能化调控，提升训练精准性与个性化。