基于数据驱动的应力自适应多点柔性加工工装及控制方法

本发明公开了基于数据驱动的应力自适应多点柔性加工工装及控制方法，包括：响应于吸附加工请求指令，获取待加工曲面件参数；基于待加工曲面件的几何特征，通过构型特征库，确定初始吸附力值和初始吸附点；基于初始吸附力值和初始吸附点数据，生成第一控制策略集；获取力传感器发送的待加工曲面件吸附力数据，基于待加工曲面件吸附力数据确定工件实时变形量；基于初始吸附力值和初始吸附点数据，通过训练好的吸附力控制模型，得到理论工件变形量；基于工件实时变形量和理论工件变形量，通过PID控制算法，得到最终吸附力值。本发明实现了曲面件加工过程中变形的自适应控制，通过动态耦合切削力与残余应力有效预防和补偿弹性变形。