一种集装箱波纹板曲面的智能焊接方法与系统

本发明涉及智能焊接的技术领域，公开了一种集装箱波纹板曲面的智能焊接方法与系统，所述方法包括：利用三维扫描设备对集装箱波纹板进行全覆盖扫描，得到集装箱波纹板的点云数据并对点云数据进行预处理；利用预处理后的点云数据进行曲面重构，生成集装箱波纹板曲面三维模型并进行曲面平滑处理；采用智能焊接规划算法生成最优焊接路径，利用最优焊接路径对集装箱波纹板进行焊接；利用焊接缺陷识别模型对焊缝状态数据进行焊接缺陷识别，基于焊接缺陷识别结果反馈调整焊接方式。本发明结合智能路径规划生成适应波纹板几何特征的最优焊接轨迹，并在焊接过程中利用多模态传感器实时感知焊缝状态，对焊接参数和方式进行动态调整。