摘要
本发明公开了一种气缸位置检测方法及气缸位置检测装置,气缸上设有磁环,在气缸的运动范围内,设有两个独立且以预设间距间隔设置的传感器,气缸位置检测方法包括:构建电压‑磁场强度转换模型;驱动气缸运动;接收并记录两个传感器在气缸运动过程中实时输出的电压,并通过电压‑磁场强度转换模型转换成若干对应的磁场强度数据;建立两张对应两个独立的传感器的磁场强度表;基于磁场强度与气缸运动距离的系数算法计算磁场强度与气缸运动距离的系数;在两张磁场强度表中选取两个非为0的磁场强度数据,根据两个磁场强度数据的差值与所述系数的积,得到气缸在两个磁场强度数据内运动的距离。与现有技术相比,本发明能够计算出气缸精确位置。
技术关键词
位置检测方法
气缸位置检测装置
电压
运动
磁环
显示装置
数据
传感器配置
中心线
控制模块
间距
驱动气缸
算法
周期
基础