一种凝血分析仪加样检测控制方法、装置及电子设备

本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种凝血分析仪加样检测控制方法、装置及电子设备，该方法包括：联动Z向电机与液位感应器，实时判读液面，确定初始吸样位置；基于初始位和预设量，控制Z向电机下移，驱动带编码器加样泵吸样；吸样后抬针，再启液位感应，监测液面变化，获取状态信息；若抬针液面无介质变，判断空吸，即生成切换孔位指令；若抬针液面有介质变，判断正常吸样，确认后继续加样流程；该装置包括：电机驱动控制板、加样泵、加样针、液位感应板、ZR运动组件。本发明通过结合分层式软件算法实时判读液面高度，在吸样完成后抬针过程中再次启用液位感应机制进行持续监测，有效避免了因外界干扰或器件状态异常导致的液位误判。