生活垃圾分类分拣与有机垃圾处理耦合的智能机器人系统

本发明涉及垃圾智能分类处理技术领域，公开一种生活垃圾分类分拣与有机垃圾处理耦合的智能机器人系统，包括：密封箱体、可开合式处置平台、分拣执行装置、多模态感知设备、生化处理仓与控制终端；密封箱体的顶部设有重力感应投递口，可开合式处置平台设置于密封箱体内，可开合式处置平台包括依次可开合连接的上层区域、中层区域与下层区域，上层区域位于重力感应投递口的正下方；分拣执行装置设于上层区域内，多模态感知设备设于上层区域顶部，生化处理仓设于中层区域，上层区域还连接多个用于存放可回收垃圾的暂存箱；本发明能够提高垃圾分类的分拣效率与质量，减少人工分拣的健康风险与成本，实现生活垃圾分类与有机垃圾处理的协同增效。