一种注射设备

本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种注射设备，其包括控制系统、超声设备和机械臂，机械臂和超声设备均与控制系统信号连接；该注射设备将超声设备与机械臂整合为一个设备，利用超声设备获取目标注射区域的超声图像，通过控制系统接收和处理超声图像，并通过人机交互界面对外显示，医生可通过人机交互界面标定进针位置、注射位置、速度和剂量，机械臂具有高精度定位和运动控制能力，可稳定夹持注射器并严格根据移动指令移动至目标位置，执行自动注射；实现由医生决定注射目标、监控全程，机械臂全程执行的自动化注射，从而简化了医生的操作，改善了注射位置精确性与注射过程稳定性的问题，确保了每次注射的速度、角度、剂量等的标准化。