一种两段式红外与可见光图像配准方法、系统及装置

本发明公开一种两段式红外与可见光图像配准方法、系统及装置，方法包括如下步骤：图像预处理、轮廓提取、角点检测、特征描述与匹配、仿射变换估计、多尺度光流估计、光流约束与损失函数、反向重采样、融合与误差评估。本发明中，利用轮廓角点特征进行粗配准，可快速获得初步对齐结果；结合无监督光流网络进行细化对齐，实现亚像素级配准精度。轮廓角点基于图像目标的形状信息，天然不受光谱差异影响，并通过主方向及角度特征增强匹配稳定性。无监督深度光流模型则通过学习输入图像的一致性特征来估计像素位移场，无需依赖标注数据。该组合可有效消除红外与可见光间的差异性，提高配准的鲁棒性和适应性。