摘要
本申请涉及无人机通信技术领域,具体而言,涉及一种基于动态功率分配的无人机调度方法、系统、设备、介质。基于动态功率分配的无人机调度方法,包括如下步骤:S1:获取目标区域的用户分布和无人机最大信号辐射范围,基于各用户位置和无人机最大信号辐射范围生成若干个悬停位置;S2:定义无人机飞行速率,遍历每个悬停位置,生成用于选取最佳悬停位置执行的飞行功率动态分布模型;S5:根据无人机的飞行轨迹以及在悬停位置的功率分配方案控制无人机往复运动,以给目标区域的所有用户提供持续的网络服务。本申请能够在让无人机提供网络服务时,实现飞行功耗和发射功耗的最优解,增加无人机的工作时长。
技术关键词
无人机调度方法
Lyapunov优化方法
动态
无人机调度系统
控制无人机
无人机通信技术
轨迹
噪声功率
凸优化算法
信息接收器
信号
定义
信息处理装置
索引
往复运动
元素
生成方式
速率
系统为您推荐了相关专利信息
动态障碍物
动态避障方法
点云数据采集
坐标
移动机器人避障
录制器
服务端
插件
网页元素
Chrome浏览器
风险态势预测方法
多模态信息融合
交叉注意力机制
自动驾驶运动规划
意图
多模态
故障特征
分层混合模型
分析方法
故障场景