基于数据驱动的船舶桨舵系统干扰力的建模方法

本申请公开了一种基于数据驱动的船舶桨舵系统干扰力的建模方法，涉及船舶操纵性的技术领域，该方法基于船舶的运动状态参数，建立了螺旋桨推力和舵法向力的函数关系；针对船舶在回转过程中的运动特性进行分类，使用曲率自适应方法划分采样区间，并应用正交采样法确定工况矩阵；通过回转臂仿真试验测试不同参数下的螺旋桨推力和舵法向力，建立桨‑舵系统干扰力数据库；进行数据库的神经网络建模和训练，生成螺旋桨推力和舵法向力函数的具体参数，形成桨‑舵系统干扰力模型，实现了数据驱动下的船舶桨‑舵系统干扰力预报，能够应用数据库和神经网络表征桨‑舵干扰力的非线性和耦合特性，显著提升船舶操纵性运动预报精度。