一种桌面清理方法及系统

本发明涉及机器人领域，公开了一种桌面清理方法及系统，包括：在指令获取步骤，获取用户下达的语音指令，并通过语音识别模块将其转换为原始文本；语义解析步骤，启动LLM模型，对原始文本进行语义解析，将其转换为标准化结构化任务指令，并生成对客户的回复语；场景感知与任务规划步骤，启动VLM模型，将所述标准化结构化任务指令转化为包括多个子任务的任务序列；将多个所述子任务逐一传递至VLA模型，动作生成步骤，场景感知与任务规划步骤，所述VLA模型将子任务实时地转换为机器人可执行的、连续的动作指令；机器人执行与控制步骤，将生成的动作指令下发至机械臂控制器，驱动机械臂完成桌面清理动作。本发明能够实现全流程自动化桌面清洁。