电机正反转与多级调速的集成控制方法及装置

本发明属于电机控制方法技术领域，尤其涉及一种用于手持设备的电机正反转与多级调速的集成控制方法及装置，包括以下步骤：实时采集手持设备的动态操作数据，动态操作数据包括时序运动特征和空间压力分布特征；将动态操作数据输入预训练的AI控制模型，生成融合控制指令，融合控制指令包括电机转向标志和离散化速度等级；根据电机转向标志切换H桥电路的正反转驱动模式，并将离散化速度等级转换为对应的PWM调制信号；驱动电机执行融合转向状态与调速参数的复合动作。通过AI控制模型智能化生成融合控制指令，以控制电机正反转与多级调速，能够消除时序偏差，显著提升控制实时性；另外，还能够达到降低功耗，提高设备续航的目的。