基于自动化控制的顶板支架钻孔设备

本申请提供一种基于自动化控制的顶板支架钻孔设备，涉及土建施工领域，其包括：基座；行驶轮组，设置于所述基座底部；三轴机械臂，设置有所述基座的顶部；调节装置，设置于所述基座与三轴机械臂之间，用于调节所述三轴机械臂的高度及横向位置；安装座，设置于所述三轴机械臂远离调节装置的一端，其上设置有钻机和位于钻机周侧的摄像模块、钢筋探测模块和测距模块；控制器，设置于所述基座上，用于控制所述行驶轮组、三轴机械臂、调节装置、钻机、摄像模块、钢筋探测模块以及测距模块。本申请具有提供一种集自动化移动、智能避障、精准定位于一体的顶板支架自动化钻孔设备的效果。