首尾异性剪切贴带机

本发明涉及贴胶技术领域，尤其涉及首尾异性剪切贴带机，包括多轴机器人以及用于安装工件的上下料机构，多轴机器人的执行端安装有贴胶驱动板，贴胶驱动板设置有贴胶机构和裁切机构；上下料机构包括间隔布置的第一托板和第二托板，第一托板位于第二托板上方；第一托板和第二托板分别能够横向移动地靠近或远离多轴机器人；当多轴机器人对第一托板工件贴胶时，第二托板可同步进行上料准备；第一托板完成贴胶退出后，第二托板立即进入作业区，形成贴胶和上料的无缝衔接。这种设计显著减少了机器人的等待时间，使设备利用率提升，例如在镀膜场景中，双机器人协同可将上料时间压缩大大压缩。相较于传统单托板结构需停机换料的模式，该方案通过时间复用实现了产能的翻倍增长。