一种基于视觉的花生智能分级脱壳机及其控制方法

本发明公开了一种基于视觉的花生智能分级脱壳机及其控制方法，分级脱壳机包括机座、料箱、花生输送装置、分级装置以及脱壳装置；分级装置用于对花生输送装置输送的花生进行分级，脱壳装置用于对分级后的花生分别进行脱壳处理；料箱与花生输送装置之间设置有过渡轨道，以及使过渡轨道振动的振动机构；过渡轨道的截面呈W形；花生输送装置的两侧均设置有分级装置；花生输送装置与过渡轨道两者交界位置的上方架设有相机。本发明能够将花生的姿态进行规整后再获取花生的图像，根据图像处理算法可以很方便地得到花生的尺寸数据，降低图像处理难度。且通过过渡轨道与振动机构的配合可以实现花生的逐个输送与投放，方便分级装置进行逐个分级。