一种无人机机巢自适应自组网通信方法及装置

本发明公开了一种无人机机巢自适应自组网通信方法及装置，通信接口模块将接收到的外部设备数据通过主控模块发送至调度模块，调度模块根据外部设备数据的类型将外部设备数据加入不同优先级的队列，并确定当前频段可用带宽资源，调度模块根据当前频段可用带宽资源使用结合多任务深度强化学习和生成对抗网络模型的带宽分配算法对队列中的数据进行网络带宽分配，得到带宽分配策略，若当前处于通信装置的发射时隙，则根据带宽分配策略和队列的优先级将队列中的数据发送至基带模块，基带模块将队列中的数据通过射频模块进行发射，优先保证关键业务传输的可靠性和实时性，且有效提高了带宽利用率，从而提高了无人机机巢通讯的效率和可靠性。