一种厢式半挂车转向同步角度闭环测试校准系统

本发明属于车辆转向控制技术领域，涉及到一种厢式半挂车转向同步角度闭环测试校准系统，其首先通过对空载组合车辆执行静态转向测试，构建鞍座空间位置与理想铰接角的映射基准表，接着对负载组合车辆执行多工况动态转向测试并实时采集车架形变数据，通过预训练的形变力学模型将形变数据转换为铰接角补偿值，并基于形变补偿启用阈值对实测铰接角执行选择性修正，生成校准目标以逆向解析目标鞍座位置，有效解决现有技术未能充分考虑并区分厢式半挂车在实际动态载荷工况下必然发生的弹性结构形变与真正的机械转向不同步故障的问题，后续通过收集多工况行驶验证数据，迭代更新形变力学模型参数及补偿阈值生成策略，实现闭环优化。