一种无人机基于yolov5航拍烟雾检测方法及系统

本发明提供一种无人机基于yolov5航拍烟雾检测方法及系统，包括数据采集模块、算法模型训练模块、运算平台及显示界面端，算法模型训练模块包括数据标注模块、数据预处理模块及YOLO训练模块；通过数据采集模块采集包括不同的天气光照条件、多尺度多方位的目标，以保证获得分布接近于真实样本的图像数据；数据预处理模块通过Mosaic+Mixup数据增强方式扩充训练数据集，两种方法的叠加在不需要重新标注的基础上提高了图像特征的多样性，提升了效率也使得训练集更接近与真实样本的数据分布；YOLO训练模块全面考虑了预测框和真实框之间的联系，使得在训练时预测框更容易接近于真实框，提高了烟雾检测的真实性防止误报警。