摘要
本发明属于无线通信网络技术领域,本发明公开了一种无人驾驶车辆的无线信号测试方法及系统;方法包括:同步采集车辆内外电磁信号,生成电磁观测数据集;基于车辆姿态、位置信息、道路侧参考信号与通信链路状态构建标定观测矩阵,提取候选干扰簇集合并构建功率曲线,计算皮尔逊相关系数与多普勒频移以识别干扰类型标签;根据干扰类型标签采用相应的干扰源定位算法,确定每一干扰簇的干扰源位置;结合所有干扰源位置、对应标签及功率曲线,并融合通信链路性能指标与车辆状态信息,综合评估整车无线链路的通信可靠性;本申请实现对无人驾驶车辆无线链路干扰的精准识别与溯源,提升通信可靠性评估的准确性与实时性。
技术关键词
信号测试方法
无人驾驶车辆
皮尔逊相关系数
功率值
通信链路状态
多重信号分类算法
综合误差
标签
定位算法
误差函数
多普勒
无线信号测试系统
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