一种油杯镭雕外观检测设备及检测方法

本发明涉及外观检测技术领域，尤其涉及一种油杯镭雕外观检测设备及检测方法。本发明的设备包括抓取机构、深度学习视觉组件和控制器；所述控制器与所述抓取机构、所述深度学习视觉组件连接，其中，所述抓取机构用于接收所述控制器的控制指令，所述控制指令包括抓取指令和旋转指令，并根据所述抓取指令从上料位抓取待检测油杯，以及根据所述旋转指令旋转待检测油杯；所述深度学习视觉组件用于根据预设的深度学习算法对待检测油杯进行镭雕外观检测，以及向所述控制器发送检测结果；所述控制器用于根据所述检测结果向所述抓取机构发送对应的控制指令。本发明的检测设备能够提高油杯镭雕外观检测的精度。