基于多视角成像的芯片五面外观自动检测装置

本发明涉及视觉检测技术领域，具体地说，涉及基于多视角成像的芯片五面外观自动检测装置。其包括成像筒，所述成像筒的其中一端设有工业相机，所述成像筒远离工业相机的一端设有用于放置待检测芯片的放料腔，所述成像筒和放料腔内下部开设有移动槽，所述成像筒和放料腔内下部开设有工作腔；在升降杆被定位销顶起的过程中，与升降座底部固定连接的限位杆带动活塞在升降杆内向上滑动，升降杆底部在活塞底部空间内的空气被压缩，从而产生负压，负压通过吸气通道与吸附孔连通对待测位内的芯片产生吸力，以至于将芯片的底部吸住。通过芯片底部吸住的固定方式，既能够将芯片固定住，又不会对芯片侧面造成遮挡。