一种辅助步态康复系统

本发明公开一种辅助步态康复系统，包括：压力模块、肌电模块、气动模块、振动模块以及控制模块；所述压力模块用于实时获取用户足跟处以及跖骨处压力值；所述肌电模块用于实时获取用户下肢肌肉电信号；所述控制模块通过实时接收所述用户足跟处压力值、跖骨处压力值以及下肢肌肉电信号，并根据相关值得到当前用户的步态情况以及用户下肢肌群状态；所述控制模块基于所述当前用户的步态情况向所述气动模块与所述振动模块传输训练控制信号，结合所述步态情况和所述下肢肌群状态向所述肌电模块传输电刺激控制信号。上述方案针对不同步态情况为用户提供相应的步态辅助，通过可穿戴设备便于患者穿戴，有效解决用户常见足态问题并提高了可穿戴性与便携性。