具有触觉感知的机器人系统

一种具有触觉感知的机器人系统，属于触觉机器人技术领域。本发明针对现有机器人对环境压力感知能力差的问题。包括头部模块，集成视觉‑惯导感知模块和头部控制器；两侧面具有一对可旋转连接端，其外表面设置触觉传感器；头部控制器通过通讯模块向上位机传输数据；驱体模块包括多个首尾相连的模块化关节，模块化关节两侧面设置触觉传感器，相邻的模块化关节正交连接；模块化关节集成关节控制器和关节舵机；尾部模块集成尾部控制器和尾部舵机，并在两侧面设置触觉传感器；尾部控制器依次通过相邻前一个关节控制器与头部控制器进行数据传输，头部控制器接收上位机的控制指令并与所有其它控制器进行数据传输。本发明能够对环境压力进行全方位感知。