摘要
一种具有床铺整理功能的床榻结构,属于智能家居技术领域,本申请为了解决现有智能型床榻仅可以实现对床铺上的被褥进行卷收,而无法做到对随意堆放的被褥进行折叠的问题,本申请所述床榻结构包括床架和床板,床板铺设在床架上,床榻结构还包括移动龙门架、整理机械手组件和收纳抽屉;移动龙门架安装在床架上,整理机械手组件安装在移动龙门架的活动端上,移动龙门架可带动整理机械手组件沿床架的长度延伸方向进行往复移动,且整理机械手组件可沿移动龙门架活动端的长度延伸方向进行往复移动,收纳抽屉设置在床板下方并插设在床架中,收纳抽屉可沿床架的长度延伸方向进行抽拉动作。本申请可用于自动铺床单,叠被子等家居服务。
技术关键词
移动龙门架
机械手组件
床榻
滑块组件
剪叉机构
滑轨组件
床铺
多自由度机械臂
抽屉主体
床架
丝杠
收纳架体
滑动板
夹持机械手
支撑立柱
固定架
升降托架
转换头
床板
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货物识别功能
物流机器人
机械手组件
摆动臂
移动板
流转装置
输送车
旋转框架
滑动座
多轴机械手组件
移动作业机器人
齿轮齿条组件
导轨滑块组件
夹取板
丝杆提升机构