摘要
一种基于旋转永磁体磁信标的差分进化地下主动探测方法,它属于地下目标探测、磁场信号处理领域。本发明解决了现有方法对铁磁性目标定位的精度低以及探测方法的鲁棒性差的问题。本发明利用磁信标产生的低频磁场信号能够穿透金属管道和土壤从地面到达目标铁磁物质的特点,对目标施加交变准静态磁场,能够有效增强目标信号响应,而且目标铁磁物质会产生相应的感生磁场,地面上的磁传感器通过接收叠加的磁场信号,利用差分进化算法实现对拒止环境中目标铁磁物质的磁矩矢量、相对距离和相对方位信息的估计,提升了对目标铁磁物质定位的精度,增强了系统在多源干扰环境中的鲁棒性,降低了铁磁探测项目的复杂度。本发明方法可以应用于铁磁性目标探测。
技术关键词
旋转永磁体
主动探测方法
磁感应强度
信标
磁传感器
静态磁场
进化算法
非线性方程组
变量
鲁棒性
坐标
金属管道
滤波
转台
信号处理
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