一种仿生机构的交互方法

本发明公开了一种仿生机构的交互方法，包括：获取触觉、视觉、听觉以及姿态相关信息，以得到多模态信息；根据所述多模态信息进行情感计算，以获得情感相关信息；根据所述情感相关信息驱动仿生机构做出对应的运动响应，其中，运动响应包括仿生眼球的转动以及仿生眼皮的开合。通过实施本发明的方法可实现能够集成柔性触觉传感器网络、高拟真的外形构造、基于情感计算模型的多模态情感识别以及与虚拟现实环境实时同步的反馈机制于一体。