地表全景图像获取方法、装置和电子设备

本申请公开了一种地表全景图像获取方法、装置和电子设备，属于农业监测技术领域。方法包括：基于目标云台相机获取若干张地表图像；地表图像的数量至少为2，每一地表图像包括若干几何特征点；基于每一第一地表图像与第二地表图像之间的几何特征点对，获取第一地表图像的目标几何模型；第一地表图像为若干张地表图像中的任一图像，第二地表图像为第一地表图像的相邻图像，几何特征点对为第一地表图像和第二地表图像中相匹配的几何特征点；基于所有目标几何模型进行全景影像拼接操作，获取地表全景图像。本申请公开的地表全景图像获取方法，以解决基于地表影像的纹理特征获取用于进行农业监测的地表全景影像的方式效果不佳的技术问题。