一种清洁机器人、清洁方法、空调系统和车辆

本发明涉及一种清洁机器人、清洁方法、空调系统和车辆，包括：清洁机器人包括清洁气囊和设于清洁气囊内的机器人本体；机器人本体上安装有移动件和气动件，其中，移动件，包括驱动轮和可调节支撑件，驱动轮沿机器人本体在待清洁管道内的移动方向设于机器人本体的两侧，并通过可调节支撑件连接于机器人本体；其中，当机器人本体进入清洁状态时，驱动轮通过可调节支撑件将清洁气囊紧压在待清洁管道的内壁；气动件向清洁气囊充气，并在清洁气囊与待清洁管道的内壁相贴合后，通过驱动轮的旋转，带动清洁气囊的旋转，以及机器人本体在待清洁管道内的移动。本发明的清洁机器人，解决解决现有方法在使用时仍存在清洁效果不好的技术问题。