用于宽温度工作环境的机器人低温漂超灵敏柔性压觉皮肤

本发明公开了用于宽温度工作环境的机器人低温漂超灵敏柔性压觉皮肤，其包括七层结构的传感单元，自上而下依次为带热屏蔽功能的封装层、柔性电极层、表面微结构化介电层、柔性电极层、表面微结构化介电层、柔性电极层、带热屏蔽功能的封装层。本发明所制备的柔性压觉皮肤能够适应宽温度工作环境，有效抑制温度漂移，且兼具超灵敏特性，在机器人作业领域具有广泛应用前景。