一种基于空域电子围栏的无人机入侵实时拦截方法及系统

本申请提供一种基于空域电子围栏的无人机入侵实时拦截方法及系统。其中，本申请首先获取目标空域内无人机的实时飞行监测数据，然后解析预定义的空域电子围栏配置信息以生成虚拟边界约束集，接着结合三维空间坐标和虚拟边界约束集，判定无人机是否侵入禁飞区域，当在判定无人机为侵入禁飞区域时生成协同拦截指令序列，最后通过射频通信链路发送协同拦截指令序列到所述无人机，驱动所述无人机执行飞行路径修正，以完成对所述无人机的实时拦截；本申请提供的技术方案不仅提升敏感空域防护的实时性与安全性，同时规避误拦截合法飞行器的风险，并且在杜绝坠毁风险的前提下完成非杀伤性精准驱离。