一种基于霍尔算法及光学视觉辅助对光伏支架的控制方法

本发明涉及光伏发电技术领域，特别涉及一种基于霍尔算法及光学视觉辅助对光伏支架的控制方法，包括在光伏系统初次安装后，计算光伏跟踪支架的目标跟踪角度、拍照获取光伏跟踪支架的初始状态角度值、计算支架驱动装置需要运转的角度、控制光伏跟踪支架进行角度调整和校正，同时拍照获取太阳能板的实时状态，实现光伏跟踪支架的初次角度调整，还包括在光伏系统跟踪状态下，检测计算光伏跟踪支架实际的转动偏移角度，并对偏移角度进行修正，本发明通过霍尔算法及光学视觉辅助手段，对光伏支架的角度调整形成闭环控制，提升支架角度的控制精度，提高发电效率。