商用车盲区制动的方法与系统

本发明属于车辆盲区制动技术领域，公开了商用车盲区制动的方法与系统，通过获取商用车的运行数据确定预测转向盲区及正后方盲区，检测转向盲区内的地面特征并预测目标对象变向概率：针对转向盲区内的目标对象，结合地面特征分析其避让可能性以降低误警率，针对正后方盲区的目标对象，基于路径约束及速度趋势预测其侵入风险以减少漏警率。当变向概率超出预设阈值时触发分级报警或制动，既避免因环境干扰或目标主动避让导致的误判，又确保对隐蔽风险的精准捕捉，从而在复杂交通场景下实现高精度、低误漏警的主动安全防护。