一种弯管自动装配设备及其装配方法

本发明涉及弯管装配设备领域，尤其涉及一种弯管自动装配设备及其装配方法。其包括装配台、定位输送组件、定位装配组件以及机器人转移装配组件。装配台的前侧设置传输单元，后侧设置安装架，中间设置转动座；安装架上设置转盘；定位输送组件设置多组；定位装配组件沿转盘设置；机器人转移装配组件沿转动座的转动方向设置多组，机器人转移装配组件包括从弯管朝上的管口伸入其内部进行固定的内固定件，还包括从弯管待装配头外部进行固定的外固定件；外固定件上设置有旋转和移动螺母用的旋转端。本发明通过循环工作的定位输送组件、定位装配组件以及机器人转移装配组件配合，实现精准的、批量的、自动的弯管装配，同时满足不同规格弯管的装配需求。