一种港机自动化远程控制方法和系统

本发明公开了一种港机自动化远程控制方法和系统，涉及自动化技术领域，包括前端处理设备连接吊具定位传感器及电机驱动器，生成设备拓扑图，通过Profibus‑DP耦合器互连多台港机PLC网络并输出网络状态报告，同时配置双冗余操作台界面并输出状态标识信号；基于状态标识信号，构建全光链路并生成光纤路径拓扑，对吊具控制指令和路径指令分层传输，建立心跳检测机制并触发状态确认信号；接收状态确认信号和波长分配表，通过专用通道获取激光雷达点云数据执行吊具避障修正；基于操作控制权限和新的最优路径序列，构建数字孪生体，通过LSTM模型生成调度报告。本发明通过构建专用通道和共享通道，消除指令阻塞。