单逆变器双并联永磁同步电机电流传感器容错控制方法

单逆变器双并联永磁同步电机电流传感器容错控制方法,在平均控制框架下需要配置2个电流传感器和2个位置编码器。然而，电流传感器易发生各类故障，成为系统可靠性的主要薄弱环节。为解决此问题，本发明公开了一种针对双并联电机驱动系统的电流传感器容错控制方法。该方法融合虚拟不变流形技术，设计了Kreisselmeier回归扩展观测器，能够仅依赖单相电流信息实现三相电流的精确重构。在此基础上，进一步构建了电流传感器故障定位与容错控制机制，确保系统在电流传感器发生故障时仍可连续稳定运行，显著提升了驱动系统的鲁棒性与可靠性。