一种汽车制动系统失稳风险评估及预警方法及其汽车

本发明属于汽车制动技术领域，具体涉及一种汽车制动系统失稳风险评估及预警方法及其汽车。本方法包括：计算汽车制动时的特征标值λt；计算汽车制动的颤振能量占比ηt；根据λt和ηt基于模糊算法得到汽车制动时颤振现象发生概率的精确值Pt；判断Pt是否大于等于标定概率P0；当Pt≥P0时，预警汽车制动颤振失稳风险，否则无需预警。本发明核心优点在于：1）理论求解表征汽车制动系统稳定性的实时特征标值，同时采集制动盘角速度信号计算颤振能量占比；2）建立融合机理模型和实测数据的模糊推理规则，以此评估汽车制动颤振失稳风险，为工程中汽车制动颤振的精准预测和控制提供技术支持。