一种船舶人孔盖自动焊接系统及方法

本发明涉及自动化技术领域，揭露了一种船舶人孔盖自动焊接系统及方法，所述系统包括：焊接顺序确定模块，用于确定船舶人孔盖的焊接组件和设计图，确定焊接组件的焊接顺序；焊接组件对齐模块，用于采集焊接组件的空间位姿数据，计算焊接组件的装配偏差，对焊接组件进行空间对齐，焊接路径分析模块，用于提取焊缝图像的焊缝特征，分析对齐焊接组件对应焊接机器人的焊接路径；熔池状态分析模块，用于确定对齐焊接组件的焊缝分布热量和焊接应力，分析对齐焊接组件的熔池状态；目标船舶人孔盖焊接模块，用于计算熔池状态的热应力系数，确定对齐焊接组件的焊接修复参数，执行对齐焊接组件的自动化焊接。本发明可以提升船舶人孔盖自动焊接的质量和效率。