输电线路检修攀爬机构、攀爬机器人及攀爬检修方法

本发明涉及检修机器人技术领域，尤其是输电线路检修攀爬机构、攀爬机器人及攀爬检修方法，包括上攀爬轮组、下攀爬轮组，所述上攀爬轮组卡接设置在线路的上方、所述下攀爬轮组卡接设置在线路的下方，工作状态下所述上攀爬轮组与所述下攀爬轮组配合实现沿线路的长度方向移动，所述上攀爬轮组、所述下攀爬轮组的两端分别活动伸至其对应位置处的侧撑单元的内部，位于两侧的所述侧撑单元对称设置，在内侧的所述侧撑单元的一侧安装有前置检修清理器，在外侧的所述侧撑单元的一侧安装有后置检修清理器。三相线路上的检修攀爬机构的感应测电笔同步启动，采集线路通断信号，并将检测结果通过通讯模块实时传输至地面平台。