一种机载激光雷达中带有振荡信号的全波形分解方法

本发明公开一种机载激光雷达中带有振荡信号的全波形分解方法，属激光雷达数据处理技术领域，用于波形分解，包括读入并转换原始数据，进行数据分块，对每块数据选取小波阈值去噪，构建混合模型，选取混合模型初始参数，进行粒子群优化，获得优化后的参数，构建每块数据的输出数据，对所有输出数据进行拼接，完成全波形分解。本发明将大量的高频噪声几乎全部去除，对信号的保留程度较好；直接进行全波形分解，拟合振荡信号，减小其造成的影响，提取出机载激光雷达的距离数据；粒子群的多点搜索和随机性，更可能找到全局最优解，粒子更新天然可并行化，适合分布式计算，加快计算速度。