融合AR的远程驾驶车辆虚实交互硬件在环测试系统

本发明公开了融合AR的远程驾驶车辆虚实交互硬件在环测试系统，具体涉及自动驾驶测试技术领域，用于解决虚拟场景与真实车辆行为耦合不精准、AR提示响应评估缺失的问题。首先，基于多模态传感器时序数据构建动态障碍物意图驱动预测模型，生成轨迹概率分布与风险热力图；随后，利用动态绑定算法实现虚拟事故场景与真实环境的时空对齐，并动态调整AR界面虚实遮挡优先级；再通过模拟车辆执行器异常扰动，同步采集驾驶员操控与注视响应，提取避障路径偏离度与接管时效性参数；最后，基于路径偏离度指标分离并补偿虚实残差，实现对虚拟场景姿态与动态轨迹的在线修正，并构建闭环优化机制，提升测试系统的精度与稳定性。